Câu ví dụ
- thêm câu ví dụ: 1 2 3
- William Rowan Hamilton đã tạo hình lại cơ học Lagrange vào năm 1833.
- Cơ học Lagrange chỉ được áp dụng đối với hệ có liên kết holonom.
- Cơ học Lagrange áp dụng cho điều này.
- Cách tiếp cận này là tương đương với cách sử dụng trong cơ học Lagrange.
- Thay vì lực, cơ học Lagrange sử dụng khái niệm năng lượng xác định trong hệ.